vent debout
Le bateau ne peut pas avancer face au vent, il doit louvoyer : faire des zigs-zags.

au près
Le bateau remonte au vent, ses voiles sont très près de la coque (elles sont bordées).
La coque gite.

vent de travers (le largue)
Le bateau reçoit le vent sur le côté.
Les voiles sont en diagonale par rapport au bateau (elles sont choquées).
C'est l'allure la plus rapide.

vent arrière
Le vent arrive par l'arrière du bateau.
Les voiles sont complètement lachées et croisées (le foc d'un côté, la grand voile de l'autre)
On peut utiliser le spinaker (grande voile très creuse à l'avant du bateau.)